一、高精地图：自动驾驶的”数字神经系统” 自动驾驶系统的决策依赖高精地图提供的厘米级定位与道路语义信息。与传统导航地图不同，高精地图需包含车道线、交通标志、地面标识等30余种要素，其精度直接影响车辆路径……
