一、自动驾驶数据标注的挑战与现状 自动驾驶系统的感知、规划与控制模块高度依赖高质量标注数据。以某主流云服务商的L4级自动驾驶方案为例，单次数据采集需覆盖激光雷达点云、多视角摄像头图像、高精地图及车辆传……
