一、自动驾驶仿真为何需要FMI？ 自动驾驶系统开发面临多学科耦合与工具链碎片化的双重挑战。例如，感知算法需在仿真环境中验证，规划控制模块需与车辆动力学模型交互，而硬件在环（HIL）测试又依赖实时系统的支持……
