一、技术背景与算法定位 在自动驾驶场景中，多目标追踪（Multi-Object Tracking, MOT）是环境感知系统的核心模块之一。其核心任务是通过传感器数据（如摄像头、激光雷达）实时识别并跟踪道路上的多个动态目标（车……
