一、技术定位：自动驾驶的“视觉中枢” 图像识别技术是自动驾驶系统的核心感知模块，承担着环境建模与决策支持的关键任务。通过摄像头采集的二维图像，系统需实时识别车道线、交通标志、行人、车辆等30余类目标，并……
