一、三维目标检测：自动驾驶的感知基石 自动驾驶系统的环境感知能力直接决定了车辆的安全性与决策质量。相较于传统二维图像检测，三维目标检测能够精确获取物体在物理空间中的位置（X/Y/Z坐标）、尺寸（长宽高）及……
