一、自动驾驶系统的类人化架构设计 自动驾驶系统的设计理念借鉴了人类驾驶行为模式，将整车功能拆解为感知、决策与控制三大核心模块，形成”感知-决策-控制”的闭环架构。这一架构通过多模态传感器输入、实时环境建……
