一、电梯交互系统架构设计 现代智能建筑电梯系统通常采用分层架构设计，包含电梯主控单元（ECU）、楼层召唤面板、门机控制器等核心组件。自主移动设备与电梯的交互需通过标准化通信协议实现，主流技术方案采用基于……
