引言：心跳机制——自主机器人的生命体征 在工业巡检、物流搬运等场景中，自主机器人需要持续稳定运行数小时甚至数天。这种持续运行能力背后，心跳机制如同机器人的”生命体征监测系统”，通过周期性检测硬件状态、软……
