一、物流中心场景下的机器人部署需求分析 物流中心作为供应链核心节点,其作业场景具有高动态性、强时效性、空间复杂度高等特征。传统自动化设备(如输送带、AGV)存在灵活性不足、扩展成本高等问题,而自主机器人……