一、技术背景与开发目标 在公共卫生事件常态化防控背景下，传统人工消杀方式面临效率低、感染风险高等挑战。某职业技术院校研发团队基于开源机器人框架，开发了具备自主导航能力的防疫机器人系统。该系统以ROS（Ro……
