一、多智能体一致性问题的技术背景 多智能体系统（MAS）的一致性控制是分布式计算与控制领域的核心问题，其目标是通过局部信息交互使所有智能体状态最终收敛至相同值。在无人机编队、智能交通、分布式传感器网络等……
