一、技术背景与核心挑战 在计算机视觉领域，场景识别是智能系统理解环境、实现自主决策的基础能力。传统方法多依赖单一通道（如RGB图像）的浅层特征提取，存在抗干扰能力弱、语义信息不足等问题。随着深度学习与多……
