一、群体智能的仿生学基础 群体智能的核心在于通过简单个体间的局部交互实现全局智能涌现，其数学本质可抽象为分布式系统中的自组织行为。自然界中，蚂蚁觅食、鸟类迁徙、鱼群避险等群体现象均展现出惊人的协同效……
