经典控制算法解析：PID原理与优化实践 PID控制算法作为工业控制领域的基石，自20世纪初诞生以来，凭借其结构简单、鲁棒性强、适应面广等特性，广泛应用于机器人运动控制、温度调节、飞行器姿态稳定等场景。本文将……
