一、粒子滤波与通信技术结合的背景与意义 1.1 动态环境下的通信挑战 在5G/6G网络、物联网（IoT）和车联网（V2X）等场景中，通信环境呈现高度动态性：信道状态快速变化（如毫米波频段的多径效应）、节点移动性（如……
