一、粒子滤波与通信技术结合的理论基础 粒子滤波（Particle Filter）作为非线性非高斯系统的核心状态估计方法，通过蒙特卡洛采样和重要性重采样机制，有效解决了传统卡尔曼滤波在复杂动态环境中的局限性。其核心优……
