一、类人形机器人技术架构解析 类人形服务机器人以”类人化”设计为核心，通过拟人化外形与交互方式降低用户认知门槛。其技术架构可分为三层：感知层、决策层、执行层，各层通过模块化设计实现功能解耦与协同。 感……
