一、技术背景与核心挑战 端到端语音指令识别模型通过直接处理原始音频信号完成指令解析，相比传统级联系统（声学模型+语言模型）具有更低的延迟和更高的集成度。但在实际应用中，开发者常面临三大挑战： 数据稀缺……
