一、端到端自动驾驶技术范式演进 端到端自动驾驶方案的核心在于构建从原始传感器输入到控制指令输出的完整神经网络，彻底摒弃传统模块化架构中的感知-定位-规划-控制分离设计。这种范式转变带来了三方面技术突破：……
