一、端到端自动驾驶方案的核心价值与挑战 端到端自动驾驶方案通过将感知、预测、规划三大模块整合为统一模型，实现了从原始传感器数据到控制指令的直接映射。这种架构设计带来四方面显著优势： 联合优化能力：传……
