一、具身智能与LLM融合的技术背景 具身智能（Embodied AI）强调智能体通过物理或虚拟环境交互实现认知与决策，其核心在于将感知、规划与执行闭环。传统方案依赖模块化设计（如感知-决策-执行分离），但存在信息传……
