一、技术背景与行业痛点 移动机器人作为智能制造与智慧物流的核心载体，其自主导航能力直接决定了任务执行效率与场景适应性。然而，在动态未知环境中实现精准定位、动态目标追踪及最优路径规划仍面临三大挑战： ……
