引言：一场技术极限的挑战 当工业机器人还在以分钟级精度执行直线轨迹时，某实验室的机械臂已能在5秒内完成爱心曲线的动态跟踪。这一突破不仅刷新了机器人运动控制的性能边界，更揭示了多学科交叉技术融合的巨大潜……
