一、技术挑战：从静态路径到动态轨迹的跨越 传统工业机器人的轨迹跟踪多基于预编程路径，在静态环境中可实现毫米级精度。但当目标轨迹为动态生成的爱心曲线（参数方程：x=16sin³t, y=13cos t−5cos(2t)−2cos(3t)−co……
