一、技术背景与行业痛点 在工业自动化与智能交互领域，传统机械臂的作业模式长期面临两大核心挑战：静态目标识别精度不足与动态目标追踪延迟过高。例如，在分拣场景中，传统方案依赖固定位置的传感器或预设轨迹规……
一、系统架构：工业级视觉与机械控制的协同设计 “眼在手”模式通过将摄像头直接集成于机械臂末端执行器，构建了”感知-决策-执行”的闭环控制系统。相较于传统”眼在基座”方案，该架构具有三大核心优势： 视角一致性……
