一、感知算法:多模态数据融合构建环境认知 自动驾驶的感知系统需实时解析复杂动态场景,其核心挑战在于如何高效融合多传感器数据并提取关键环境特征。 1.1 传感器融合架构设计 主流方案采用分层融合策略: 前……