一、感知算法：多模态数据融合与环境建模 自动驾驶的感知模块是系统与物理世界交互的“眼睛”，其核心任务是通过传感器数据构建动态环境模型。Apollo系统采用多传感器融合方案，整合激光雷达、摄像头、毫米波雷达等……
