一、平台架构与模块化设计 百度Apollo自动驾驶平台采用分层解耦的微服务架构，核心模块包括高精地图、感知系统、预测与规划、控制执行四大子系统，各模块通过标准接口实现数据交互与功能协同。1.1 架构分层 硬……
