百度机器人:技术架构与应用实践深度解析 一、技术架构全景:分层解耦的模块化设计 百度机器人的技术架构采用分层解耦的微服务设计,分为感知层、认知层、决策层和执行层四层结构,各层通过标准化接口实现数据交互……