一、具身智能机器人DIY的技术背景与行业痛点 具身智能(Embodied AI)强调智能体通过物理实体与环境交互,其核心在于将感知、决策与执行闭环整合。传统机器人开发面临三大痛点: 硬件-软件耦合度高:开发者需同……