一、电机控制的技术演进与核心挑战 电机控制技术的发展经历了从简单开环控制到复杂闭环系统的演变。早期采用电压直接驱动或开环步进控制，仅能满足基础运动需求；随着工业自动化升级，闭环控制逐渐成为主流，其中P……
