一、电机控制技术体系概览 电机控制作为工业自动化的核心环节，其技术演进始终围绕”效率-精度-可靠性”三大核心指标展开。当前主流技术方案可分为三个层级： 基础控制层：以PID算法为核心，通过比例-积分-微分三环……
