一、技术破局:生成式路线重构机器人认知范式 在传统机器人开发中,行为决策与场景感知长期存在”双轨制”困境:基于规则的决策系统难以应对动态环境,而端到端模型又缺乏可解释性。某创新团队提出的生成式通用大脑……