球形机器人：全向运动与智能控制的技术解析 球形机器人作为一种独特的移动机器人形态，以其全向运动能力、紧凑的结构和较高的环境适应性，在巡检、教育、娱乐等领域展现出巨大潜力。其核心在于通过球体滚动实现高……
