一、班尼机器人语音交互技术原理：从信号到语义的转化 班尼机器人作为智能语音交互系统的典型代表，其语音功能的核心在于多模态信号处理与自然语言理解（NLU）的深度融合。其技术架构可分为三个层次： 声学层：语……
