一、独立多智能体强化学习的核心挑战 独立多智能体强化学习（I-MARL）中，每个智能体独立学习策略，仅依赖局部观测与奖励信号，无需全局通信或协调机制。这种设计虽降低了系统复杂度，但面临两大核心挑战： 非平……
