一、点云数据特性与检测挑战 点云（Point Cloud）是由三维空间中大量无序点构成的集合，每个点包含坐标（x,y,z）及可能存在的颜色、强度等属性。其数据特性决定了物体检测的独特挑战： 无序性与稀疏性：点云不具……
