一、技术架构解析：多模态感知与边端云协同 1.1 多模态数据空间感知体系系统采用激光雷达、工业摄像头、力觉传感器等多源异构数据融合方案，构建三维空间感知网络。激光雷达负责环境建模与障碍物识别，工业摄像头……
