一、灵巧手硬件架构的三大技术路线 灵巧手的硬件设计需在自由度、负载能力、体积重量之间寻求平衡，当前主流方案可分为连杆传动、绳驱传动、直驱电机三类，其技术特性直接影响机器人操作的上限。 1.1 连杆传动：机……
