一、灭火机器人硬件架构与核心组件 灭火机器人的硬件设计需兼顾环境适应性与任务执行效率，核心组件包括移动底盘、传感器阵列、灭火执行机构及主控系统。 1.1 移动底盘与动力系统 移动底盘需支持复杂地形通过能力……
