一、端到端开发对激光雷达的特殊需求 在自动驾驶技术演进中，端到端方案对激光雷达提出双重挑战：其一，闭环仿真环境需构建高保真度点云生成模型。传统仿真工具多采用几何建模方式生成点云，难以复现真实场景中激……
