一、引言 目标跟踪作为计算机视觉领域的重要分支,广泛应用于自动驾驶、视频监控、人机交互等多个领域。传统方法如相关滤波、粒子滤波等,在简单场景下表现尚可,但在复杂背景、目标形变、遮挡等情况下性能显著下……