一、技术背景：从传统强化学习到具身智能进化 传统强化学习（RL）依赖预设的环境模型与奖励函数，通过试错机制优化策略。然而，这种“被动适应”模式在复杂动态场景中面临两大局限：环境模型的不确定性与奖励函数的……
