一、引言：LiDAR模型验证的核心挑战 激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶与机器人感知系统的核心传感器，其模型验证的准确性直接影响系统安全性。在仿真环境（如aiSim5）中构建LiDAR模型时，开发者需面对三大核心挑战：……
