一、感知置信度评估的核心目标与挑战 在仿真场景重建中，感知置信度是衡量模型对环境理解准确性的关键指标，直接影响自动驾驶、机器人导航等任务的决策可靠性。aiSim5作为行业常见的仿真平台，其置信度评估需解决……
