目标跟踪中的匈牙利算法：原理、实现与优化 一、目标跟踪算法的体系与挑战 在计算机视觉与机器人领域，目标跟踪是构建智能系统的核心技术之一。其核心任务是在连续帧图像中，维持对特定目标的身份识别与空间定位。……
