一、工业机器人控制框架的技术演进与开源价值 工业机器人控制系统的核心功能可拆解为运动规划、传感器融合、执行器控制三大模块。传统闭源方案虽具备稳定性优势，但存在技术壁垒高、二次开发成本大等痛点。以某开……
