一、平台技术架构：分层解耦的模块化设计 百度Apollo自动驾驶平台采用分层解耦的架构设计，将感知、规划、控制三大核心模块与底层硬件、操作系统、开发工具链解耦，形成可扩展的技术栈。 硬件抽象层（HAL）：支持……
