一、技术背景与核心挑战 室内场景识别是服务机器人实现自主导航、任务执行和人机交互的基础能力。传统方法依赖激光雷达或结构光传感器，存在成本高、特征稀疏、动态环境适应性差等问题。深度学习通过端到端特征提……
